Wetenschappers
van de Technische Universiteit in Delft ontwikkelden de afgelopen jaren hun
eerste rennende robot. Daarmee kan de menselijke renbeweging worden onderzocht.
Dat kan leiden tot betere protheses.
Mede
verantwoordelijk voor de ontwikkeling van de rennende robot Phides is Daniël
Karssen. Hij is onderzoeker binnen het Biorobotics Lab van de vakgroep Biomechanical
Engineering en promoveerde recentelijk op zijn onderzoek naar de menselijke
renbeweging. Phides hielp hem bij zijn onderzoek.
“Lopende
of rennende robots hebben gemakkelijk last van oneffenheden in de vloer",
zegt Karssen. "Hoe goed ze daarmee om gaan noemen we het
verstoringsgedrag. Ik heb met Phides onderzocht welke eigenschappen helpen om
robot op de been te houden. Dat kan uiteindelijk belangrijke informatie
opleveren over het menselijke verstoringsgedrag.”
Bron:
Robotic
Bipedal Running: Increasing disturbance rejection, Daniël Karssen, TU Delft
